Att mäta efter att inspektionsverktyget är klart är ett besvärligt steg. Eftersom inspektionsverktygets struktur är mer komplicerad och 3D-ytan har fler mätpunkter, mäts det generellt med hjälp av skrivbordets trekoordinater. Även om noggrannheten hos skrivbordets trekoordinater är hög, är det obekvämt i drift, särskilt partiell inspektion har en stor specifik produkt och många döda vinklar. Nackdelarna med bänkmonterad koordinatmätning har framkommit. Därför är en annan mätmetod känd för alla. Detta är det ledade armkoordinatmätinstrumentet, ett mätinstrument som liknar en robot.

Ett flertal armar med fast längd är sammankopplade med leder som roterar kring ömsesidigt vinkelräta axlar, och en koordinatmätanordning för detektionssystemet är monterad på den sista axeln. Generellt representeras antalet rotationer av axlar, armbågar och handleder av tre "-" separerade siffror. 2-2-3-konfigurationen kan ha a0-b0-d0-e0-f0 och a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Den ledade armmätmaskinen med vinkelrotation, för att anpassa sig till den aktuella situationen, är antalet leder i allmänhet mindre än 7, vanligtvis för manuell mätning.

Den ledade armmätmaskinen ersätter längdreferensen med en vinkelreferens och ansluter flera stänger och en sond i serie via en roterande led, och sondens ände rör sig fritt i rymden, vanligtvis bestående av en bas, 6 leder, 2 armar och mäthuvudet och andra delar. Mätsystemet har ett utrymme på sex frihetsgrader, vilket enkelt kan realisera mätning av komplexa arbetsstycken. Den ledade armkoordinatmätmaskinen använder rotationsvinkeln för varje led och aktionsarmen som en mätreferens för att realisera koordinatmätning genom koordinatsystemtransformation. Därför är den primära mätparametern i datainsamlingssystemet hörnet på varje led, och längden på arbetsarmen bestäms genom kalibrering av den mekaniska strukturen.