Att mäta efter att inspektionsverktyget är färdigt är ett besvärligt steg.Eftersom strukturen på inspektionsverktyget är mer komplicerad och 3D-ytan har fler mätpunkter, mäts den vanligtvis av skrivbordets trekoordinater.Även om noggrannheten hos skrivbordets trekoordinater är hög, är den obekväm i drift, särskilt den partiella inspektionen har en stor specifik produkt och många döda vinklar.Nackdelarna med bänkkoordinatmätning har dykt upp.Därför är en annan mätmetod känd för alla.Detta är det ledade armkoordinatmätinstrumentet, ett mätinstrument som liknar en robot.

Ett flertal armar med fast längd är sammankopplade med leder som roterar kring ömsesidigt vinkelräta axlar, och en koordinatmätanordning hos detektionssystemet är monterad på den slutliga axeln.I allmänhet representeras antalet rotationer av axlar, armbågar och handleder av tre "-" separerade siffror.2-2-3-konfigurationen kan ha a0-b0-d0-e0-f0 och a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Den ledade armmätmaskinen med vinkelrotation, för att anpassa sig till den aktuella situationen, antalet leder är i allmänhet mindre än 7, vanligtvis för manuell mätning.

Den ledade armmätningsmaskinen ersätter längdreferensen med en vinkelreferens och kopplar flera stavar och en sond i serie genom en roterande led, och sondens ände rör sig fritt i rymden, vanligtvis bestående av en bas, 6 leder, 2 armar och Mäthuvudet och andra delar är sammansatta.Mätsystemet har ett utrymme på sex frihetsgrader, vilket enkelt kan realisera mätningen av komplexa arbetsstycken.Den ledade armkoordinatmätmaskinen använder rotationsvinkeln för varje led och handlingsarmen som en mätreferens för att realisera koordinatmätning genom koordinatsystemtransformation.Därför är den primära uppmätta parametern i datainsamlingssystemet hörnet av varje led, och längden på arbetsarmen bestäms av kalibreringen av den mekaniska strukturen.